CONTROLADOR   VALVULA       	PROCESO-1     	PROCESO-2     	PROCESO-3     PERTURBACION-VPERTURBACION-1PERTURBACION-2PERTURBACION-3	MEDIDOR-1     	MEDIDOR-2     P+D              P+I+D            Integral                                             Lineal           
Isoporcentual    Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                  Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         
Cuadrtico       Retardo 1er orden
Tiempo muerto                      Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                     / O o     /OGanancia            GTiempo derivativo  TdConsigna            CConsigna anterior  CaGanancia            GTiempo integral    TiTiempo derivativo  TdConsigna            CConsigna anterior  CaTiempo integracin TiConsigna            CConsigna anterior  CaGanancia            KRangeability        RGanancia            KConstante de tiempo TGanancia            KConstante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsConstante de tiempo TGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsConstante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsTiempo integracin  TValor de referencia RTmpo. muerto (seg) TmGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsConstante de tiempo TGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsConstante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsTiempo integracin  TValor de referencia RTmpo. muerto (seg) TmGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsConstante de tiempo TGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsConstante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KValor base entrada BeValor base salida  BsTiempo integracin  TValor de referencia RTmpo. muerto (seg) TmGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Ganancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Ganancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Ganancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Constante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KEntrada (carga)     UEntrada anterior   UaEspera (segundos)    Ganancia            KElev./Supr. de cero ZGanancia            KConstante de tiempo TGanancia            KElev./Supr. de cero ZTmpo. muerto (seg) TmGanancia            KElev./Supr. de cero ZConstante de tiempo TGanancia            KElev./Supr. de cero ZConstante de tiempo TFactor de amortig.  SGanancia            KElev./Supr. de cero Z                8 ~       BzLd```222j< *88T~